DJI大疆DJI Matrice 400说明书

飞行器

裸机重量（带普通桨叶）：不带电池：5020 ± 20 克
带电池：9740 ± 40 克

^{产品重量可能会因物料批次不同等原因而有所差异，请以实际产品为准。}

最大起飞重量：15.8 千克

尺寸：展开尺寸：长 980 毫米，宽 760 毫米，高 480 毫米（含脚架）
折叠尺寸：长 490 毫米，宽 490 毫米，高 480 毫米（含脚架及云台）

^{不包含桨叶的投影最大尺寸处。}

飞机箱尺寸：长 779 毫米，宽 363 毫米，高 528 毫米

最大载重：6 千克

^{6 公斤负载数据于海平面高度在第三云台组件下测得。随着海拔升高，载重能力会下降，详情请参考官方用户手册。}

桨叶尺寸：25 英寸

轴距：对角线：1070 毫米

最大上升速度：10 米/秒

最大下降速度：8 米/秒

最大水平飞行速度（海平面附近无风）：25 米/秒

最大起飞海拔高度：7000 米

最长飞行时间（无风环境）：59 分钟

^{在无风环境下，飞行器仅挂载 H30T（总重量为 10670 克），于海平面高度以 10 米/秒的速度匀速向前飞行至剩余 0% 电量测得。数据仅供参考，在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异。}

最长悬停时间（无风环境）：53 分钟

^{在无风环境下，飞行器仅挂载 H30T（总重量为 10670 克），于海平面高度悬停至剩余 0% 电量测得。数据仅供参考，在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异。}

最大续航里程（无风环境）：49 公里

^{在无风环境下，飞行器仅挂载 H30T（总重量为 10670 克），于海平面高度以 17 米/秒的速度匀速向前飞行至剩余 0% 电量测得。数据仅供参考，在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异。}

最大抗风速度：12 米/秒

^{起飞降落阶段最大可承受风速。}

最大航向角速度：航向轴：100°/s

最大可倾斜角度：35°

工作环境温度：-20℃ 至 50℃（无太阳辐射）

GNSS：GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS*

^{* 仅在 RTK 模块开启时支持 GLONASS。}

标配天空端 ADS-B In，配备双天线，支持 20 公里接收

悬停精度（无风或微风环境）： 垂直：
±0.1 米（视觉定位正常工作时）
±0.5 米（卫星定位正常工作时）
±0.1 米（RTK 定位正常工作时）

水平：
±0.3 米（视觉定位正常工作时）
±0.5 米（卫星定位正常工作时）
±0.1 米（RTK 定位正常工作时）

RTK 定位精度：RTK 固定解：
水平：1 厘米 + 1 ppm；垂直：1.5 厘米 + 1 ppm

RTK 测向：支持，精度 < 2°

天空端 ADS-B in：标配，双天线，支持 20 公里

机载内存：无

机身接口：USB-C 调试接口 × 1： USB 2.0
E-Port V2 接口 × 4：位于机身下部，单口功率 120 瓦
增强图传模块接口 × 2：位于机腹

螺旋桨型号：2510F

夜航灯：无人机内置

IP 防护等级：IP55

^{防护等级非永久标准，防护能力可能因产品磨损而下降。}

电机型号：7510